根據Falcom的最新股東會議上的消息，《英雄傳所：零之軌跡 改》與《英雄傳所：碧之軌跡 改》將于2020年春季于日本地區PS4平臺發售。

　　《英雄傳所：零之軌跡 改》與《英雄傳所：碧之軌跡 改》是基于PSP版原作的強化移植版本，相比原作PS4強化版將新增包括游戲主線劇情全語音、游戲高速模式(4倍速跳過劇情演出與對話)、游戲畫面分辨率增強追加60幀畫面提升，對游戲GUI進行對應平臺的針對性調整、加入全新的音效提升，同時增加《英雄傳說：閃之軌跡》系列的無縫戰斗切入等新變動。新的跳過與無縫切入戰斗可以讓玩家更加快捷的進行劇情與戰斗。

　　英雄傳說：零/碧之軌跡的故事發生在處于塞姆利亞大陸最強大的兩個國家埃雷波尼亞帝國與卡爾瓦德共和國之間的克洛斯貝爾自治州。特殊的地理位置使其成為塞姆利亞大陸最富庶的商業都市，不過同樣由于地緣政治，克洛斯貝爾也處于相當危險的地位。玩家將扮演克洛斯貝爾的警察局特務支援科的主角羅伊德與其他成員一起突破難關保護家人與克洛斯貝爾